根据混合动力驱动的联结方式，一般把混合动力汽车分为三类：
①串联式混合动力汽车（SHEV）主要由发动机、发电机、驱动电机等三大动力总成用串联方式组成了HEV的动力系统。
②并联式混合动力汽车（PHEV）的发动机和驱动电机都是动力总成，两大动力总成的功率可以互相叠加输出，也可以单独输出。
③混动式混合动力汽车（PSHEV）综合了串联式和并联式的结构而组成的电动汽车，主要由发动机、电动-发电机和驱动电机三大动力总成组成。
市场上的混动汽车的种类有三种：
第一种是混合动力汽车的并联模式，以汽车的发动机为主，电动马达为辅助，该模式主要由发动机控制，发动机在使用时产生的动力比较强大，如果发动机在使用时产生的油耗较高，比如汽车起步或者加速度，则使用电动马达辅助驱动来降低发动机的油耗。
第二种是电动马达和发动机相互配合的串联并联的方式，当汽车行驶处于低速和启动的时候，只依靠电动马达发动，当汽车行驶处于高速的时候则需要两者共同配合来达到目的。
第三种是单纯依靠电动马达来进行动力的驱动，是一种串联方式，发动机是动力源，真正的动力驱动需要依靠电动马达，但是电动马达只是驱动机，安装燃料还是需要发动机，这也是混合动力的一种。