所有的太极拳的步伐都要求迈步如猫行。猫步的特点是轻盈无声，潇洒自信。猫不是一惊一乍的蹿，它悄无声息。太极拳猫步：
1，且慢且轻且稳的抬起脚，剑尖下垂，与地面垂直。脚尖离地面不超过5厘米。
2，向前迈步时，抬起的这只脚，要先靠近另一只脚再往前外走，即弧线。
3，落脚先脚跟着地，上体动作同时运作，前脚掌落地弓步形成。时，上体动作同时完成。
4，两脚横向距离不得小于10厘米。
一起势，二野马分鬃，三白鹤亮翅，四搂膝拗步，五手挥琵琶，六倒卷肱，七左揽雀尾，八右揽雀尾，十单鞭，十一云手，十二单鞭，十三高探马，十四右登脚，十五双峰罐耳，十六转身左登脚，十七左下势独立，十八右下势独立，十九左右穿梭，二十海底针，二十一闪通臂，二二转身搬拦捶，二三如封四闭，二十四十字手，收势，
这个太复杂了,即使是以养生为主的简化了的二十四式,每个动作也是有它的作用的,比如起式,就可以起到调理内息,使周身达到气血通畅的作用,从而能放松你的各个关节,松肘沉肩等等.建议买光盘自己学,最好找个师傅学,至于每个动作在实战中的作用,那必须是入室弟子才能传的了.
二十四式太极拳是相对比较简单的招式，刚开始学习可以先从简单的招式开始学习，尤其是基础还没有打好的人。基本动作有掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠。
练习太极拳要现将基本的招式练习熟练，后期的学习一些复杂的招式就会扎实一些。练习的时候还要注意动作的规范性，尤其是有关节疾病的人，不规范的动作会加重腿部的疾病。