是在第12集：
袁绍袁术等相继接到陶谦乞援书信，这些人原本与陶谦相交甚厚，但陶谦大难临头时他们的态度竟然不谋而合，都是虚言推诿、坐观成败。
只有北平太守公孙瓒犹豫不决，把信拿给前来投拜的平原君刘备看。刘备力谏援救陶谦，说“陶恭祖忠义厚道，曹孟德则是在趁火打劫。虽然乱世争雄凭实力，但最终必是得人心者得天下。”
公孙瓒口上称善，仍不愿意与枭雄曹操结敌。刘备慨然而起要去襄助陶谦。公孙瓒惊讶，“陶恭祖求我相救，并没有求你呀？”刘备慨然道：我既知之，岂有坐视之理？！
公孙瓒感动之余，愿意助兵三千。不料刘备不要他任何兵马，只要借一个人常山赵子龙！因为他早已看出，公孙瓒属下，只有赵子龙是真英雄。刘对赵早就赞赏有加，既敬且爱。
于是刘备领着关、张、赵以及仅有的千余部下，星夜驰往徐州。
是在第11集26：40的时候，就跟着刘备打第一仗了，之后就没回去过（原著是回去了），之后吕布占领徐州后又说赵云失散了，在关羽千里走单骑的时候，周仓被赵云（白衣小将）打败（也就是收关平为义子的时候）又看到赵云了，在关定（关平的真父亲）的山寨里住（原著是赵云占了周仓的山寨），之后就发生了古城聚义，就一直跟着刘备了，一直到去世。