以雄鹿来命名球队是因为它代表着“活力、善跳、迅速和机敏”。 密尔沃基雄鹿队，是一支属于美国的威斯康星州密尔沃基为基地的NBA职业篮球队，建队于1968年并同年加入NBA联盟，是美国男篮职业联赛（NBA）东部联盟中部赛区的一部分。 1970-71赛季，雄鹿队用三年就登上总冠军的领奖台，成为加盟NBA后夺冠用时最短的球队。自2000年开始雄鹿队实力下降，退出冠军争夺行列。2007年，易建联正式签约加盟NBA密尔沃基雄鹿队。但凭借多年的积累，2009-10赛季重返季后赛，再次成为东部一支强队。
布鲁克-洛佩兹、克里斯-米德尔顿、尼古拉-米罗蒂奇、扬尼斯-阿德托昆博、乔治-希尔
雄鹿队的标志是以一只雄鹿的正面头像为主要内容，颜色基调为浅绿色。设计感且线条更强的鹿头，类似印章圆形的主题设计，加上明显淡化的主体绿色，配合同样柔和的奶油色填充部分。使得鹿的眼睛更加抽象化，按照官方的说法就是“更加凶猛、更有攻击性”。
字母哥（Giannis Antetokounmpo）于2020年12月15日续约了与密尔沃基雄鹿队的合同，签下一份为期5年价值2.28亿美元的超级最大合同。